Robot Operating System ile robotları programlayın
ROS: Robotik için Programlama Eğitimi, Robot Operating System ile modüler robot yazılımı geliştirmeyi uygulamalı öğretir. Program ROS mimarisini ve çalışma alanını, node, topic, mesaj, service ve action iletişimini, rospy ve roscpp ile düğüm yazımını, launch…
Node ve topic'lerden tf, URDF, Gazebo simülasyonu ve navigasyona kadar uygulamalı ROS
ROS: Robotik için Programlama Eğitimi, Robot Operating System ile modüler, yeniden kullanılabilir robot yazılımı geliştirmeyi öğretir. Katılımcılar ROS mimarisini ve çalışma alanını (workspace), node, topic, mesaj, service ve action iletişimini, rospy ve roscpp ile düğüm yazmayı, parametre sunucusunu, launch dosyalarını, tf ile koordinat dönüşümünü, URDF ile robot modellemeyi, Gazebo ve RViz ile simülasyon-görselleştirmeyi, sensör verisi işlemeyi ve navigation yığınıyla
3 Gün. Her gün dört modül; her konu Ubuntu üzerinde ROS, Gazebo ve RViz ile kodlama ve simülasyon atölyeleriyle pekiştirilir.
Orta Seviye — ROS ile robot yazılımı geliştiren mühendis, araştırmacı ve robotik meraklıları için
Her kavram Ubuntu üzerinde ROS node'ları yazılarak, Gazebo'da simüle edilerek ve RViz'de görselleştirilerek uygulanır.
Node ve topic tabanlı yayınla-abone ol modeliyle robot yazılımını gevşek bağlı, yeniden kullanılabilir parçalar halinde tasarlarsınız.
Gazebo ve RViz sayesinde fiziksel robota ihtiyaç duymadan algoritmaları güvenle geliştirip görselleştirerek test edersiniz.
tf, haritalama ve navigation yığınıyla robotun konumlanmasını ve bir hedefe güvenli hareket etmesini uygulamalı kurarsınız.
Programdan en iyi verimi almak için gereken temel bilgi ve ortam
Python veya C++ dilinde değişken, fonksiyon ve sınıf düzeyinde temel programlama deneyimi beklenir.
Terminal, dizin ve paket kurulumu gibi temel Linux komut satırı kullanımı öğrenmeyi kolaylaştırır.
Vektör, koordinat ve basit dönüşüm gibi kavramlara aşinalık tf ve kinematik konuları için faydalıdır.
Uyumlu ROS dağıtımı ve Gazebo kurulu bir Ubuntu ortamı (veya sanal makine) uygulamalar için gereklidir.
Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.
Program sonunda katılımcılar:
ROS çalışma alanını kurar, paket oluşturur, master, node ve isimlendirme mantığını bütünüyle kavrarsınız.
Topic ile yayınla-abone ol, service ile istek-yanıt ve action ile uzun süreli görev iletişimini doğru seçip kurarsınız.
rospy ve roscpp ile Python/C++ node yazar, callback, timer ve parametrelerle yapılandırılabilir düğümler üretirsiniz.
tf ağacıyla koordinat çerçeveleri arasında dönüşüm yapar, base_link, odom ve map ilişkisini doğru kurarsınız.
URDF ve xacro ile link, joint ve kinematik zinciri tanımlar, robot modelini RViz'de görselleştirirsiniz.
Gazebo'da robotu fizik motoruyla simüle eder, sensör eklentileriyle gerçekçi test ortamları kurarsınız.
LiDAR, kamera, IMU ve odometri verisini işler, filtreleme ve füzyonla güvenilir algılama elde edersiniz.
SLAM ile haritalar, AMCL ile konumlanır ve navigation yığınıyla robotu bir hedefe otonom yönlendirirsiniz.
Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.
Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.
RPA uygulama eğitimi: süreç seçimi, PDD/SDD, bot tasarımı, yaşam döngüsü, orchestrator, istisna yönetimi, CoE ve ROI. Araçtan bağımsız, uygulamalı metodoloji.
Detayları Gör →
Blue Prism eğitimi: Process Studio, Object Studio, Application Modeller, Work Queue, Control Room, istisna yönetimi ve release. Dijital iş gücü için uygulamalı
Detayları Gör →
İnşaat ve altyapı için drone fotogrametri eğitimi: uçuş planlama, SHGM mevzuatı, GCP/RTK, nokta bulutu, ortofoto, DSM/DTM ve hacim hesabı. Uygulamalı iş akışı.
Detayları Gör →