Gömülü Sistemler ve IoT Eğitimi

Eğitim Hakkında

Gömülü C ve çevre birimlerinden FreeRTOS, MQTT ve bulut bağlantısına kadar uygulamalı

Gömülü Sistemler ve IoT Eğitimi, donanım ile yazılımı bir araya getiren mikrodenetleyici tabanlı sistemler ve Nesnelerin İnterneti çözümleri geliştirmeyi öğretir. Katılımcılar gömülü C programlama, GPIO, kesme (interrupt), zamanlayıcı ve ADC/PWM çevre birimlerini, I2C/SPI/UART haberleşmesini, sensör ve eyleyici kullanımını, FreeRTOS ile gerçek zamanlı görev yönetimini, MQTT protokolünü, Wi-Fi/BLE/LoRa bağlantısını, bulut IoT platformlarını ve cihaz güvenliğini gerçek kart

Süre ve Format

3 Gün. Her gün dört modül; her konu geliştirme kartı, sensör ve bulut panosu üzerinde laboratuvar ve atölye uygulamalarıyla pekiştirilir.

Seviye

Orta Seviye — Gömülü sistem ve IoT geliştirmeye yönelen yazılımcı, elektronik ve mekatronik mühendisleri için

Öğrenme Metodu

Her kavram ESP32/STM32 benzeri gerçek bir geliştirme kartı, sensör devreleri ve bulut panosu üzerinde uçtan uca kurulup test edilir.

Neden Bu Eğitim?

🔌Donanım ve yazılım

Mikrodenetleyici çevre birimlerini gömülü C ile doğrudan sürerek donanım ve yazılımı birlikte düşünmeyi laboratuvar ortamında öğrenirsiniz.

📡Uçtan uca IoT

Sensörden MQTT ve buluta uzanan zinciri kurarak verinin cihazdan panoya akışını tek bir proje üzerinde bütünüyle deneyimlersiniz.

⏱️Gerçek zamanlı

FreeRTOS görevleri, kesmeler ve zamanlayıcılarla deterministik ve güç dostu gömülü yazılım tasarımı pratiğini edinirsiniz.

Anahtar Konular

gömülü sistemler eğitimiiot eğitimiesp32 eğitimimikrodenetleyici programlamafreertos eğitimimqtt eğitiminesnelerin interneti eğitimigömülü yazılım kursustm32 eğitimiiot proje geliştirme

“Bir sensörün ölçtüğü değer, doğru kodla anlam kazanır; doğru bağlantıyla da dünyanın öbür ucunda karara dönüşür.”

Ön Koşullar

Programdan en iyi verimi almak için gereken temel bilgi ve ekipman

1

Programlama temeli

C veya benzeri bir dilde değişken, döngü ve fonksiyon düzeyinde temel programlama bilgisi beklenir.

2

Elektronik temeli

Gerilim, akım, direnç ve dijital giriş-çıkış gibi temel elektronik kavramlara aşinalık öğrenmeyi kolaylaştırır.

3

Geliştirme ortamı

Arduino IDE veya PlatformIO kurulu, USB bağlantılı bir bilgisayar uygulamalar için gereklidir.

4

Donanım seti

ESP32/STM32 kartı, breadboard, birkaç sensör ve jumper kablo içeren bir deney seti önerilir.

Eğitim İçeriği

Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.

Günün hedefiKatılımcı mikrodenetleyici mimarisini kavrar, gömülü C ile GPIO, kesme, zamanlayıcı, ADC ve PWM çevre birimlerini programlar ve ilk gerçek zamanlı giriş-çıkış uygulamalarını kart üzerinde çalıştırır.

Modül 1

Gömülü Sistemlere Giriş

Gömülü sistem tanımı ve kullanım alanları
Mikrodenetleyici ile mikroişlemci farkı
ESP32/STM32 mimarisi ve bellek haritası
Geliştirme kartı, pin düzeni ve besleme
Toolchain, derleme ve kart programlama akışı
Seri port ile hata ayıklama ve izleme

Modül 2

Gömülü C Programlama

Register ve bit işlemleri ile donanım erişimi
volatile, const ve bellek sınıfları kullanımı
Pointer ile donanım kayıtçılarına erişim
Sabit noktalı aritmetik ve bellek kısıtları
HAL ve register seviyesi programlama farkı
Kod boyutu ve bellek optimizasyonu

Modül 3

Dijital Giriş-Çıkış ve Kesme

GPIO giriş-çıkış modları ve pull-up/pull-down
Buton okuma ve yazılımsal debounce
Harici kesme (interrupt) ile olay yakalama
Kesme servis rutini (ISR) tasarım kuralları
Polling ile kesme tabanlı yaklaşımın farkı
LED, röle ve buzzer sürme uygulaması

Modül 4

Zamanlayıcı, ADC ve PWM

Donanım zamanlayıcı ile periyodik görevler
ADC ile analog sensör değeri okuma
PWM ile motor hızı ve LED parlaklığı
Watchdog zamanlayıcı ile sistem güvenliği
Uyku modları ile düşük güç tüketimi
Örnekleme periyodu ve çözünürlük seçimi

Günün hedefiKatılımcı I2C, SPI ve UART protokolleriyle sensör ve eyleyicileri entegre eder, FreeRTOS ile görev, kuyruk ve semafor kullanarak gerçek zamanlı ve çok görevli gömülü yazılım tasarlar.

Modül 1

Seri Haberleşme Protokolleri

UART ile baud hızı ve çerçeve yapısı
I2C adresleme, master-slave ve pull-up
SPI tam çift yönlü veri alışverişi
Protokol seçimi ve hat uzunluğu etkileri
Mantık analizörü ile sinyal incelemesi
Haberleşme hatalarının ayıklanması

Modül 2

Sensör ve Eyleyici Entegrasyonu

Sıcaklık ve nem sensörü (DHT/BME) okuma
İvme ve jiroskop (IMU) verisi işleme
Mesafe, ışık ve hava kalitesi sensörleri
Sensör kalibrasyonu ve veri filtreleme
Motor, servo ve röle sürücü devreleri
Sensör füzyonu ile daha kararlı ölçüm

Modül 3

FreeRTOS ve Gerçek Zamanlılık

Görev (task) oluşturma ve öncelik ataması
Zamanlayıcı (scheduler) ve bağlam değişimi
Kuyruk (queue) ile görevler arası veri
Semafor ve mutex ile kaynak paylaşımı
Yazılım zamanlayıcıları ve gecikme yönetimi
Yığın boyutu ve bellek kullanımı takibi

Modül 4

Veri İşleme ve Yerel Depolama

Örnekleme, ortalama ve eşik mantığı
Hareketli ortalama ve basit sinyal filtresi
SD kart veya flash üzerine veri kaydı
Zaman damgası ve RTC kullanımı
Olay günlükleme ve hata kayıtları
Yerel tampon ile veri kaybını önleme

Günün hedefiKatılımcı Wi-Fi, BLE ve LoRa bağlantılarını kurar, MQTT ile bulut IoT platformuna veri gönderip komut alır, OTA güncelleme uygular ve cihaz güvenliği ile şifrelemeyi uçtan uca entegre eder.

Modül 1

Kablosuz Bağlantı Teknolojileri

Wi-Fi ile ağa bağlanma ve IP alma
Bluetooth Low Energy (BLE) servis yapısı
LoRa ve LoRaWAN ile uzun menzilli iletim
Menzil, güç ve veri hızı dengesi
Bağlantı kopması ve yeniden bağlanma
Protokol seçimi için senaryo analizi

Modül 2

MQTT ve IoT Protokolleri

MQTT yayınla-abone ol (pub/sub) modeli
Broker, topic ve QoS seviyeleri
Retained mesaj ve last will kullanımı
JSON ile sensör verisi paketleme
MQTT ile HTTP ve CoAP karşılaştırması
Bağlantı tutma (keep-alive) ayarları

Modül 3

Bulut IoT Platformu ve Pano

Cihaz kaydı ve kimlik yönetimi
Telemetri verisinin buluta akışı
Kural, alarm ve bildirim tanımlama
Gösterge panosu ve grafik oluşturma
Buluttan cihaza komut gönderme
Veri saklama ve zaman serisi sorgulama

Modül 4

OTA Güncelleme ve Cihaz Güvenliği

Kablosuz (OTA) firmware güncelleme akışı
TLS ile şifreli ve güvenli iletişim
Cihaz kimlik doğrulama ve sertifika
Secure boot ve firmware imzalama
Hassas anahtarların güvenli saklanması
IoT saldırı yüzeyi ve temel önlemler

Eğitim Kazanımları

Program sonunda katılımcılar:

✅

Mikrodenetleyici

Mikrodenetleyici mimarisini kavrar, gömülü C ile GPIO, kesme ve zamanlayıcı çevre birimlerini doğrudan programlarsınız.

✅

Analog ve PWM

ADC ile analog sensör okur, PWM ile motor ve LED sürer, uyku modlarıyla düşük güç tüketimi sağlarsınız.

✅

Haberleşme

I2C, SPI ve UART protokolleriyle sensör ve eyleyicileri entegre eder, hatları ve hataları analiz edersiniz.

✅

Sensör entegrasyonu

Sıcaklık, nem, IMU ve mesafe sensörlerini okur, kalibrasyon ve filtreleme ile kararlı ölçüm üretirsiniz.

✅

FreeRTOS

Görev, kuyruk, semafor ve mutex kullanarak gerçek zamanlı ve çok görevli gömülü yazılım tasarlarsınız.

✅

Bağlantı

Wi-Fi, BLE ve LoRa bağlantılarını kurar, senaryoya göre menzil, güç ve veri hızı dengesini kurarsınız.

✅

MQTT ve bulut

MQTT ile buluta telemetri gönderir, pano ve alarm kurar, buluttan cihaza komut akışını tasarlarsınız.

✅

OTA ve güvenlik

OTA güncelleme uygular, TLS, sertifika ve secure boot ile cihaz güvenliğini uçtan uca sağlarsınız.

Kimler İçin Uygundur?

Gömülü sistem ve IoT alanına geçmek isteyen yazılım geliştiriciler
elektronik
elektrik ve mekatronik mühendisleri
teknik lise
mühendislik öğrencileri ile ürün geliştiren Ar-Ge ekipleri için uygundur

Sıkça Sorulan Sorular

Bu eğitim kimler için uygundur?

Gömülü sistem ve IoT alanına geçmek isteyen yazılım geliştiriciler, elektronik, elektrik ve mekatronik mühendisleri, ilgili bölüm öğrencileri ve ürün geliştiren Ar-Ge ekipleri için uygundur. C düzeyinde temel programlama ve temel elektronik bilgisi öğrenmeyi kolaylaştırır.

Hangi donanım ve kart kullanılıyor?

Uygulamalar ESP32 veya STM32 benzeri yaygın geliştirme kartları, breadboard ve çeşitli sensör-eyleyici modülleri üzerinde yürütülür. Konular Arduino IDE veya PlatformIO ortamında işlenir ve örnekler farklı kartlara uyarlanabilir.

Gömülü sistem ile IoT farkı nedir?

Gömülü sistem, belirli bir işi yapan mikrodenetleyici tabanlı cihazdır. IoT ise bu cihazları ağ ve bulut üzerinden birbirine ve kullanıcıya bağlar. Eğitim önce gömülü programlamayı, ardından MQTT ve bulutla IoT katmanını uçtan uca kurar.

FreeRTOS gerçekten işleniyor mu?

Evet. Görev oluşturma, öncelik, zamanlayıcı, kuyruk, semafor ve mutex konuları kart üzerinde uygulamalı işlenir. Amaç, tek döngülü yapıdan çok görevli ve gerçek zamanlı gömülü yazılım tasarımına geçişi somut örneklerle göstermektir.

Eğitim sonunda sertifika veriliyor mu?

Evet. Programı tamamlayan katılımcılar Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası alır. Sertifika tamamlanan modülleri ve uygulanan gömülü sistem ile IoT konularını belgeler.

Sertifikalandırma

Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.

Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.

Örnek Sertifika