Gelişmiş Embedded Systems Geliştirme Eğitimi

Eğitim Hakkında

Kesmelerden RTOS'a, düşük güçten hata ayıklamaya ileri gömülü yazılım geliştirme

Gelişmiş Embedded Systems Geliştirme Eğitimi, temel mikrodenetleyici bilgisi olan geliştiricileri profesyonel gömülü yazılım seviyesine taşır. Katılımcılar ileri gömülü C tekniklerini, donanım soyutlama katmanını ve sürücü tasarımını öğrenir. Kesmeler, zamanlayıcılar ve DMA ile verimli çevre birimi yönetimi işlenir. Program; FreeRTOS ile gerçek zamanlı çok görevli tasarımı, düşük güç tasarımını, JTAG/SWD ile hata ayıklamayı ve bootloader ile OTA güncellemeyi kapsar.

Süre ve Format

3 Gün. Her gün dört modül; ileri gömülü C'den RTOS'a ve donanım hata ayıklamaya uygulamalı örneklerle ilerlenir.

Seviye

Orta Seviye — İleri gömülü C, kesmeler, DMA, RTOS, düşük güç ve donanım hata ayıklamayı derinlemesine ele alır

Öğrenme Metodu

Her konu gerçek bir gömülü senaryo üzerinde uygulanır; kesme, RTOS ve hata ayıklama örnekleri kart ve araçlarla canlı denenir.

Neden Bu Eğitim?

⚙️Donanıma hâkimiyet

Yazmaç, kesme ve DMA seviyesinde çalışarak donanımı verimli kullanmayı öğrenir, performans ve güç açısından üstün firmware yazarsınız.

⏱️Gerçek zamanlı tasarım

RTOS ile çok görevli, belirlenebilir sistemler kurar; görevler arası iletişim ve zamanlama kısıtlarını doğru yönetmeyi öğrenirsiniz.

🔍Profesyonel hata ayıklama

JTAG/SWD, hard fault analizi ve profil araçlarıyla zor gömülü hataları sistematik biçimde bulup çözmeyi öğrenirsiniz.

Anahtar Konular

gelişmiş embedded systems eğitimiileri gömülü sistemler eğitimifreertos eğitimirtos eğitimifirmware geliştirme eğitimigömülü c eğitimistm32 eğitimidüşük güç tasarım eğitimigömülü yazılım kursujtag swd hata ayıklama

“Gömülü yazılımda ustalık, her döngünün ve her baytın hesabını verebilmektir; bu eğitim size o seviyenin kapısını açar.”

Ön Koşullar

Eğitimden verim almak için gereken ön bilgi ve deneyim

1

C dili bilgisi

Değişken, fonksiyon, işaretçi ve yapı (struct) düzeyinde C programlama bilgisi gereklidir.

2

Temel gömülü deneyim

GPIO, ADC ve seri haberleşme gibi temel mikrodenetleyici konularına aşinalık beklenir.

3

Geliştirme kartı ve debugger

STM32 gibi bir kart ve ST-Link benzeri bir hata ayıklayıcı uygulamalı çalışma için faydalıdır.

4

Sayısal elektronik

Lojik seviye, saat ve kesme gibi temel sayısal elektronik kavramlarına aşinalık önerilir.

Eğitim İçeriği

Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.

Günün hedefiKatılımcı ileri gömülü C tekniklerini uygular, donanım soyutlama ve sürücü tasarımını kavrar, kesme ve zamanlayıcıları yönetir ve DMA ile verimli veri aktarımı kurar.

Modül 1

Gömülü C İleri Konular

volatile, const ve bellek eşlemeli yazmaçlar
İşaretçi aritmetiği ve bellek düzeni
Bit alanları (bit-field) ve union kullanımı
Statik ve dinamik bellek tahsisi riskleri
Fonksiyon işaretçileri ve geri çağırma (callback)
Derleyici optimizasyon seviyelerinin etkisi

Modül 2

Donanım Soyutlama ve Sürücüler

Yazmaç seviyesi erişim ve HAL katmanı
Cihaz sürücüsü tasarım deseni ve kurgusu
Bellek eşlemeli giriş-çıkış (MMIO)
Katmanlı yazılım mimarisinin kurgusu
Taşınabilir (portable) kod yazımı
Modüller arası arayüz tasarımı

Modül 3

Kesmeler ve Olay Yönetimi

Kesme (interrupt) vektör tablosu
ISR yazımı ve kısa tutma ilkesi
Kesme önceliği ve iç içe kesmeler
Yarış koşulu (race condition) önleme
Kritik bölge ve atomik işlemler
Olay tabanlı programlama yaklaşımı

Modül 4

Zamanlayıcılar ve DMA

Donanım zamanlayıcı (timer) kullanımı
Input capture ve output compare modları
Watchdog zamanlayıcı ile güvenlik
DMA ile CPU'suz hızlı veri aktarımı
Çevre birimiyle DMA kanalı eşlemesi
Verimli veri yolu (bus) kullanımı

Günün hedefiKatılımcı RTOS kavramlarını öğrenir, görevler ve zamanlayıcıyı yönetir, görevler arası iletişimi güvenli kurar, gerçek zamanlı kısıtları analiz eder ve düşük güç tasarımı uygular.

Modül 1

RTOS ve Çok Görevli Temeller

Bare-metal ve RTOS yaklaşımlarının karşılaştırması
Görev (task) ve zamanlayıcı (scheduler) kavramı
Öncelik tabanlı önleyici zamanlama
Görev durumları ve bağlam değişimi
FreeRTOS mimarisine genel bakış
Görev yığını (stack) boyutlandırma

Modül 2

Görevler Arası İletişim

Kuyruk (queue) ile veri aktarımı
Semafor ve karşılıklı dışlama (mutex)
Öncelik tersine dönmesi (inversion) sorunu
Olay grupları ve görev bildirimleri
Paylaşılan kaynakların korunması
Kilitlenme (deadlock) önleme ilkeleri

Modül 3

Zamanlama ve Belirlenebilirlik

Gerçek zamanlı kısıtlar ve son teslim süreleri
Gecikme (latency) ve jitter ölçümü
Hard ve soft gerçek zaman ayrımı
Zamanlama analizine temel giriş
Kesme gecikmesinin azaltılması
Belirlenebilir (deterministic) davranış

Modül 4

Düşük Güç Tasarımı

Güç modları ve derin uyku durumları
Saat kapılama (clock gating) tekniği
Çevre birimi güç yönetimi ve kapama
Uyandırma (wake-up) kaynaklarının seçimi
Pil ömrü hesabı ve güç bütçesi
RTOS tickless (sessiz) düşük güç modu

Günün hedefiKatılımcı JTAG/SWD ile donanım hata ayıklar, bellek ve performansı optimize eder, önyükleyici ile firmware güncellemeyi kurgular ve üretime hazırlık adımlarını uygular.

Modül 1

Donanım Hata Ayıklama

JTAG ve SWD arayüzlerinin kullanımı
Breakpoint ve adım adım (step) izleme
Yazmaç ve bellek içeriğinin incelenmesi
Hard fault analizi ve kök neden çözümü
printf ve iz (trace) tabanlı izleme
Mantık analizörü ile sinyal okuma

Modül 2

Bellek ve Performans Optimizasyonu

Flash ve RAM kullanımının azaltılması
Kod boyutu ve hız arasındaki denge
Önbellek (cache) ve bellek erişim optimizasyonu
Yığın taşması (stack overflow) tespiti
Statik analiz araçlarının kullanımı
Gerçek zamanlı performans profili çıkarma

Modül 3

Önyükleyici ve Firmware Güncelleme

Bootloader mimarisi ve temel görevi
Bellek bölümleme (partition) düzeni
Firmware imzalama ve bütünlük doğrulama
Uzaktan güncelleme (OTA/DFU) akışı
Geri dönüş (rollback) mekanizması
Güvenli firmware dağıtım stratejisi

Modül 4

Test ve Üretime Hazırlık

Birim testi ve donanımda test (HIL)
Sürüm kontrolü ve CI entegrasyonu
Üretim programlama (programming) akışı
Fonksiyonel test ve kalibrasyon
Sertifikasyon ve EMC değerlendirmesi
Dokümantasyon ve bakım planının kurulması

Eğitim Kazanımları

Program sonunda katılımcılar:

✅

İleri gömülü C

volatile, işaretçi, bit alanı ve callback gibi ileri C tekniklerini donanıma yakın güvenle kullanabilirsiniz.

✅

Sürücü tasarımı

Yazmaç seviyesinde erişim ve HAL ile katmanlı, taşınabilir cihaz sürücüleri tasarlayabilirsiniz.

✅

Kesme yönetimi

Kesmeleri, önceliklerini ve kritik bölgeleri yönetir, yarış koşullarını önleyebilirsiniz.

✅

DMA ve zamanlayıcı

Zamanlayıcı ve DMA ile CPU yükünü azaltıp verimli, zamanlı veri aktarımı kurabilirsiniz.

✅

RTOS ile tasarım

FreeRTOS ile görevler, kuyruklar ve mutex kullanarak gerçek zamanlı çok görevli sistemler yazabilirsiniz.

✅

Düşük güç

Güç modlarını ve tickless modu kullanarak pil ömrünü uzatan düşük güçlü tasarımlar yapabilirsiniz.

✅

Hata ayıklama

JTAG/SWD, hard fault analizi ve profil araçlarıyla zor gömülü hataları sistematik çözebilirsiniz.

✅

Üretime hazırlık

Bootloader, OTA, test ve CI ile firmware'i güvenli biçimde üretime hazır hale getirebilirsiniz.

Kimler İçin Uygundur?

Temel mikrodenetleyici deneyimi olan gömülü yazılım geliştiricileri
firmware mühendisleri
donanıma yakın çalışan yazılımcılar
gerçek zamanlı sistemlerde yetkinlik kazanmak isteyen mühendisler için uygundur

Sıkça Sorulan Sorular

Bu eğitim kimler için uygundur?

Temel mikrodenetleyici deneyimi olan gömülü yazılım geliştiricileri, firmware mühendisleri ve donanıma yakın çalışan yazılımcılar için uygundur. C dili bilgisi ve GPIO, ADC, seri haberleşme gibi temel konulara aşinalık beklenir; bu nedenle giriş seviyesi bir eğitim değildir.

Bu eğitimin temel gömülü eğitimden farkı nedir?

Temel eğitim donanıma giriş, GPIO ve sensörlere odaklanır. Bu eğitim ise orta-ileri seviyede kesmeler, DMA, RTOS, düşük güç ve donanım hata ayıklama gibi profesyonel gömülü yazılım konularını ele alır. Temel gömülü deneyime sahip olanlar için tasarlanmıştır.

Hangi donanım ve araçlar kullanılır?

Eğitimde yaygın olarak STM32 gibi 32-bit kartlar, ST-Link benzeri hata ayıklayıcılar ve FreeRTOS kullanılır. JTAG/SWD, mantık analizörü ve statik analiz araçları da işlenir. Donanım ve araç seti kurumun kullandığı platforma göre uyarlanabilir.

Eğitimin süresi ve formatı nedir?

Eğitim üç gün sürer ve her gün dört modülden oluşur. İleri gömülü C'den RTOS'a ve donanım hata ayıklamaya kadar her konu gerçek senaryolar üzerinde uygulanır. Yüz yüze veya online yapılabilir ve kurumun kullandığı platforma göre uyarlanabilir.

Eğitim sonunda sertifika veriliyor mu?

Programı tamamlayan katılımcılar Digital Vizyon Akademi Katılım ve Başarı Sertifikası alır. Sertifika tamamlanan modülleri ve uygulanan RTOS ile hata ayıklama senaryolarını belgeler; kurumsal gruplara özel uyarlama yapılabilir.

Sertifikalandırma

Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.

Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.

Örnek Sertifika