Eksenleri senkronize edin, hareketi programlayın
Omron PLC Hareket Kontrolü ile Sysmac Studio Eğitimi, OMRON NJ/NX kontrolcülerde Sysmac Studio ve EtherCAT kullanarak servo eksenleri programlamayı öğretir.
Eksen tanımından PLCopen MC bloklarına, cam-gear senkronizasyonundan devreye almaya
Omron PLC Hareket Kontrolü ile Sysmac Studio Eğitimi, OMRON NJ/NX makine otomasyon kontrolcülerinde Sysmac Studio ve EtherCAT kullanarak servo eksenleri programlayan mühendisler yetiştirir. Katılımcılar eksen (axis) ve eksen grubu tanımını, EtherCAT üzerinden 1S/G5 servo sürücü yapılandırmasını, PLCopen Motion Control fonksiyon bloklarını (MC_Power, MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_Home), hız/konum/tork kontrolünü, elektronik cam ve gear ile senkronize hareketi
3 Gün. Her gün dört modül; eksen tanımı, MC fonksiyon blokları ve senkronizasyon Sysmac Studio üzerinde ve mümkünse EtherCAT servo düzeneğiyle uygulamalı
Orta Seviye — Sysmac Studio ile NJ/NX kontrolcülerde EtherCAT tabanlı hareket kontrolü uygulayanlar için
Sysmac Studio'da eksenler tanımlanıp MC fonksiyon bloklarıyla hareket programlanır; simülasyon ve varsa gerçek servo ile devreye alma
Standart PLCopen MC fonksiyon bloklarıyla hareket programlayarak taşınabilir, okunabilir ve sektörde yaygın kabul gören kod yazarsınız.
Elektronik cam ve gear ile eksenleri hassas senkronize ederek paketleme, kesme ve besleme gibi karmaşık makine hareketlerini kurarsınız.
EtherCAT üzerinden servo sürücüleri yüksek hız ve düşük gecikmeyle sürerek kesin zamanlı ve tekrarlanabilir hareket elde edersiniz.
Programdan verim almak için gereken ön bilgi ve ortam
Ladder veya structured text ile temel PLC programlama ve değişken mantığına aşinalık beklenir.
Sysmac Studio ile proje açma ve POU yazma düzeyinde temel deneyim faydalıdır; genel PLC eğitimi önerilir.
Servo motor, enkoder, konum ve hız gibi hareket kavramlarına temel düzeyde aşinalık öğrenmeyi kolaylaştırır.
Sysmac Studio kurulu bilgisayar; mümkünse bir NJ/NX kontrolcü ve EtherCAT servo düzeneği üzerinde çalışılır.
Programın gün gün akışı aşağıdadır. Bir güne tıklayarak o günün modüllerini ve içeriklerini görebilirsiniz.
Program sonunda katılımcılar:
NJ/NX hareket kontrol mimarisini, motion görev periyodunu ve EtherCAT senkronizasyonunu kavrayarak doğru sistem kurarsınız.
1S/G5 servo sürücüleri EtherCAT üzerinde tanıtıp eksen olarak eşleştirerek hareket sistemini yapılandırırsınız.
Birim dönüşümü, hız/ivme/jerk limitleri ve yazılım limitleriyle ekseni güvenli ve doğru biçimde yapılandırırsınız.
MC_Power, MC_Home ve MC_Move blokları ile eksen durum makinesini yöneterek standart hareket kodu yazarsınız.
Mutlak/göreli konumlama, sürekli hız ve tork kontrolüyle hareketleri güvenle programlayıp zincirlersiniz.
Elektronik gear ve cam ile eksenleri hassas senkronize ederek paketleme ve kesme gibi makine hareketlerini kurarsınız.
Eksen grubuyla doğrusal ve dairesel enterpolasyon yaparak çok eksenli koordineli yörüngeleri programlarsınız.
Servo kazanç ayarı, data trace ve takip hatası analiziyle sistemi titreşimsiz ve kararlı biçimde devreye alırsınız.
Bu eğitim Digital Vizyon Akademi Başarı Sertifikası ile tamamlanır.
Eğitim başında “Ön Test”, bitiminde “Son Test” uygulanarak gelişim ölçümlenir. Değerlendirme formunu dolduran katılımcılar sertifikalarını alır. Sertifikanızın geçerliliğini Sertifika Sorgulama sayfasından doğrulayabilirsiniz.
ROS 2, MoveIt, OPC UA ile PLC entegrasyonu ve Gazebo dijital çift eğitimi: robot programlama, hareket planlama, endüstriyel haberleşme ve güvenli devreye alma.
Detayları Gör →
TinyML tabanlı IoT uygulamaları eğitimi: kenar-bulut mimarisi, kestirimci bakım, MQTT veri hattı, filo dağıtımı, model yaşam döngüsü ve sürüklenme izleme.
Detayları Gör →
Raspberry Pi ve OpenCV ile bilgisayarlı görü eğitimi: Picamera2, görüntü işleme, kontur, yüz tespiti, DNN ile nesne tanıma ve GPIO ile gerçek zamanlı uygulamala
Detayları Gör →
Gömülü sistemler ve IoT eğitimi: mikrodenetleyici, gömülü C, GPIO, I2C/SPI/UART, sensörler, FreeRTOS, MQTT, Wi-Fi/BLE/LoRa ve bulut. Kart üzerinde uygulamalı.
Detayları Gör →
5G mimarisi, eMBB, mMTC, URLLC servis sınıfları, network slicing, MEC ve 5G üzerinde IoT çözüm tasarımını uygulamalı senaryolarla öğrenin.
Detayları Gör →
Studio 5000 ile Allen-Bradley PLC programlama, ladder logic, timer, analog, PID, FactoryTalk HMI ve üretim otomasyonu uygulamalarını uygulamalı öğrenin.
Detayları Gör →